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Desarrollan un robot de limpieza móvil para sectores industriales

July 22, 2020 Desarrollan un robot de limpieza móvil para sectores industriales

Investigadores de Fraunhofer han creado un dispositivo de limpieza móvil que desinfecta los equipos y los espacios de producción de manera reproducible. Equipado con autoaprendizaje y sistemas de motilidad autónomos, este robot detecta automáticamente el grado de ensuciamiento y selecciona el procedimiento de limpieza adecuado.

El robot de limpieza modular tiene dos variantes de las cuales ahora están en funcionamiento. Uno viaja por la línea de producción en una cinta transportadora, limpiando el equipo desde adentro; el otro limpia el piso, los techos y las paredes de las habitaciones y las superficies exteriores de las máquinas.

Un brazo robótico extensible que lleva un limpiador de chorro rotativo puede estirarse para alcanzar puntos altos en la línea de producción. Esta máquina modular y móvil con la capacidad de desplazarse de forma independiente por el taller se llama Mobile Cleaning Device 4.0 (MCD). Este sistema emplea un método interesante llamado fluorosensing para detectar contaminaciones.

Los sensores instalados escanean y calculan el grado de ensuciamiento para que el robot ajuste de forma adaptativa los parámetros de limpieza, como la presión y la cantidad de agente de limpieza de espuma para adaptarse a la situación. “Un detector utiliza luz UV para identificar partículas fluorescentes como grasas, aceites y proteínas, y dosifica la espuma y el agua de acuerdo con los parámetros determinados, como el grosor de la capa y la sequedad del residuo.

Esto se logrará mediante un sistema de IA de autoaprendizaje que seleccione los parámetros de limpieza adecuados y especifique los pasos del proceso ”, dice Max Hesse, líder del equipo en el laboratorio de Dresden para Tecnología de Procesamiento, explicando cómo funciona este procedimiento. Una simulación permite que un gemelo virtual procese los datos mientras este proceso está en marcha. “El gemelo virtual sirve para asignar el ensuciamiento detectado a un modelo 3D de la planta. La presión del agua se puede ajustar y reducir, dependiendo de la distancia entre el dispositivo y la superficie, todo con el interés de utilizar los recursos de manera eficiente.

Sensores sofisticados
El robot alimentado por batería se mueve de forma autónoma con nada más que una manguera para el agente de limpieza que se conecta a la estación de acoplamiento. Se controla a través de Wi-Fi. Los sensores avanzados combinados con IA permiten esta limpieza adaptativa. Un sensor de radar puede tomar lecturas incluso a través de rocío, neblina y vapor. Un sensor de banda ultra ancha mide la posición en la habitación. Un tercer sensor, un fluorosensor óptico, detecta el ensuciamiento y transmite una impresión de las propiedades geométricas del objeto. Los expertos llaman a esto odometría visual.

El sistema extrapola los parámetros del proceso de los niveles de suciedad detectados y los datos del sensor fusionado. También supervisa el proceso sobre la marcha para asegurarse de que la limpieza se realiza correctamente. En el siguiente paso, envía los resultados de su verificación al gemelo virtual con la capacidad de autoaprendizaje. De esta manera, el sistema se mejora a sí mismo con cada pasada para lograr excelentes resultados y ahorrar recursos.

Dispositivo de limpieza móvil independiente
La gama de aplicaciones del MCD no se limita a la industria alimentaria. Este robot inteligente puede servir bien a otras líneas de negocios, por ejemplo, los sectores automotriz, farmacéutico, de ingeniería médica, cosmética y agrícola. Diversas industrias pueden beneficiarse de los robots de limpieza autónomos en tiempos de crisis, como la pandemia de la corona. “Nuestro sistema automatizado realmente brilla cuando el personal es escaso. Alrededor del diez por ciento de los empleados en la producción de alimentos se encargan exclusivamente de la limpieza “, dice Hesse, un ingeniero de profesión. Esto requiere trabajadores calificados que son escasos incluso en tiempos ordinarios. Ambas variantes de robots están evolucionando a medida que continúa la investigación, por lo que podrán ejecutar tareas de limpieza cada vez más complejas.

Fuente: Fraunhofer.